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- 010 __ |a 978-7-5603-9305-6 |d CNY136.00
- 100 __ |a 20230308d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 |A Rou Shun Ji Gou She Ji Zai Ji Qi Ren Xue Ji Jing Mi Gong Cheng Zhong De Ying Yong |e 2019机器人基金 |f 董为著
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023
- 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A Ji Qi Ren Xian Jin Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong Xi Lie
- 330 __ |a 本书基于作者近年来关于大行程柔顺机构的研究成果, 包括一些最新的研究工作进展, 如采用超弹性材料的大行程柔顺机构( 突破了传统柔顺机构的诸多限制) 的设计与控制。本书主要介绍柔顺机构的设计、建模、优化以及在精密机器人及机电系统中的应用, 首先阐述传统柔顺关节的结构设计、建模方法和性能评价问题; 然后讨论采用柔顺机构的精密机器人及机电系统的系统设计、运动学建模和控制问题; 最后, 提供了多项基于作者近年研究工作的具体工程实践示例, 从而展现精密机器人机电系统的发展现状。通过本书, 读者将了解到如何针对精密工程具体需求, 设计、控制以及构建新型的柔顺机构系统。
- 333 __ |a 本书适用于机器人先进技术研究者
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列
- 606 0_ |a 柔性结构-应用-机器人学 |A Rou Xing Jie Gou-Ying Yong-Ji Qi Ren Xue
- 701 _0 |a 董为 |A Dong Wei |4 著
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20230928
- 905 __ |a SXDTDX |d TP24/53