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- 000 01322nam0 2200289 450
- 010 __ |a 978-7-121-45878-1 |d CNY179.00
- 100 __ |a 20230731d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 |A zi dong jia shi yu ji qi ren zhong de SLAM ji shu |b 专著 |e 从理论到实践 |f 高翔著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 15,372页 |c 图,彩照 |d 24cm
- 225 1_ |a 通用智能与大模型丛书 |A Tong Yong Zhi Neng Yu Da Mo Xing Cong Shu
- 330 __ |a 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论,内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后,将各种算法模块组合起来,形成激光雷达-惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。书中介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。
- 333 __ |a 本书适用于自动驾驶和机器人定位领域的学生、教师和科研人员
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究
- 606 0_ |a 计算机网络 |A Ji Suan Ji Wang Luo |x 应用 |x 自动驾驶系统 |x 研究
- 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 著
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20240830
- 905 __ |a SXDTDX |d TP242/149