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- 010 __ |a 978-7-03-036257-5 |d CNY58.00
- 099 __ |a CAL 012013010304
- 100 __ |a 20130628d2013 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 |A Bing Lian Fang Sheng Kuan Guan Jie Shi Yan Xi Tong Yun Dong Ji Dong Li Xue Fen Xi |f 程刚, 顾伟, 刘金龙著 |F Cheng Gang , Gu Wei , Liu Jin Long Zhu
- 210 __ |a 北京 |A Bei Jing |c 科学出版社 |C Ke Xue Chu Ban She |d 2013
- 215 __ |a x, 169页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第158-167页)
- 330 __ |a 本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象, 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。
- 510 1_ |a Kinematics and dynamics analysis of parallel bionic hip joint simulator |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 仿生装置 |x 人工关节 |x 髋关节 |x 试验 |x 动力学 |x 分析
- 701 _0 |a 程刚 |A Cheng Gang |4 著
- 701 _0 |a 顾伟 |A Gu Wei |4 著
- 701 _0 |a 刘金龙 |A Liu Jin Long |4 著
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20130628
- 905 __ |a SXDTDX |d TP242/8
- 985 __ |a Y500995 |h |m 订购 |r |d 58 |s 库本 |y |c |e 0 |a Y501094 |h |m 订购 |r |d 58 |b 基本书库 |y |c |e 0