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- 010 __ |a 978-7-03-072671-1 |d CNY129.00
- 100 __ |a 20230704d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人加工系统刚度优化技术 |A ji qi ren jia gong xi tong gang du you hua ji shu |b 专著 |d Stiffness optimization technology of robotic machining system |z eng |f 田威,李波,廖文和著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 232页 |c 图,照片 |d 24cm
- 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划专著
- 330 __ |a 本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容。
- 333 __ |a 本书适用于先进制造技术与装备科研人员
- 510 1_ |a Stiffness optimization technology of robotic machining system |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu
- 701 _0 |a 田威 |A tian wei |4 著
- 701 _0 |a 李波 |A li bo |4 著
- 701 _0 |a 廖文和 |A liao wen he |4 著
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20240912
- 905 __ |a SXDTDX |d TP24/67