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- 010 __ |a 978-7-118-10683-1 |d CNY88.00
- 099 __ |a CAL 012016018506
- 100 __ |a 20160307d2015 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 蛇形机器人 |A she xing ji qi ren |e 建模、机电设计及控制 |f (挪)帕尔·李列巴克 ... [等]著 |d = Snake robots |e modelling, mechatronics, and control |f Pal Liljeback ... [et al.] |g 谭天乐 ... [等]译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015
- 215 __ |a 14, 273页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 先进机器人科技译丛 |A xian jin ji qi ren ke ji yi cong
- 305 __ |a 本书简体中文由Springer授权国防工业出版社独家出版发行
- 314 __ |a 责任者Liljeback规范汉译姓: 利耶贝克
- 320 __ |a 有书目 (第252-261页) 和索引
- 330 __ |a 本书主要内容包括:绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。
- 410 _0 |1 2001 |a 先进机器人科技译丛
- 510 1_ |a Snake robots |e modelling, mechatronies, and control |z eng
- 517 1_ |a 建模机电设计及控制 |A jian mo ji dian she ji ji kong zhi
- 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 研究
- 701 _1 |a 利耶贝克 |A li ye bei ke |c (Liljeback, Pal) |4 著
- 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20171210
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