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- 010 __ |a 978-7-04-055315-4 |b 精装 |d CNY129.00
- 100 __ |a 20210204d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 星球车及空间机械臂 |A xing qiu che ji kong jian ji xie bi |e 地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |d = Planetary rover and space manipulator |e the techniques and applications of micro/low gravity simulation |f 高海波, 刘振著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2021
- 215 __ |a 217页 |c 图 |d 27cm
- 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 06
- 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie
- 330 __ |a 准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题, 微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求, 主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象, 开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究, 提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法, 发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术, 研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。为我国“首次火星探测任务”的火星车、“空间站核心舱”大型机械臂等型号产品的地面运动性能模拟测试提供了不可或缺的技术支撑。
- 333 __ |a 本书主要读者为科研院所、高等学校从事宇航空间机构微低重力模拟研究的工程设计人员、教师和研究生
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 06
- 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列
- 510 1_ |a Planetary rover and space manipulator |e the techniques and applications of micro/low gravity simulation |z eng
- 517 1_ |a 地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |A di mian yun dong xing neng ce shi de wei di zhong li mo ni fang fa ji ying yong
- 606 0_ |a 航天探测器 |A hang tian tan ce qi |x 研究
- 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 研究
- 701 _0 |a 高海波 |A gao hai bo |4 著
- 701 _0 |a 刘振 |A liu zhen |4 著
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20230928
- 905 __ |a SXDTDX |d V476.4/2