机读格式显示(MARC)
- 000 01803nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-5682-8941-2 |d CNY58.00
- 099 __ |a CAL 012020375346
- 100 __ |a 20201105d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动控制理论虚拟仿真与实验设计 |A Zi Dong Kong Zhi Li Lun Xu Ni Fang Zhen Yu Shi Yan She Ji |d = The virtual simulation and experimental design of automatic conrtol theory |f 姜增如编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 258页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 330 __ |a 本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来,借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作,增强学生的兴趣和感知能力,帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在:(1)利用硬件实验平台,学生可以理解控制器参数的作用,掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。(2)理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。(3)理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。本书力图增加学生的编程能力,讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法,从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段,使抽象的理论变得生动形象。该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。
- 510 1_ |a Virtual simulation and experimental design of automatic conrtol theory |z eng
- 606 0_ |a 自动控制系统 |A Zi Dong Kong Zhi Xi Tong |x 仿真系统 |x 实验 |j 教材
- 701 _0 |a 姜增如 |A Jiang Zeng Ru |4 编著
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20211117
- 905 __ |a SXDTDX |d TP273-33/2