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- 010 __ |a 978-7-5603-9308-7 |b 精装 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20220804d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多机器人之间的博弈论 |A duo ji qi ren zhi jian de bo yi lun |d = Game theory of multi-robots |f 蔡则苏 ... [等] 编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 233页 |c 图 |d 25cm
- 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 304 __ |a 题名页题: 蔡则苏, 方宝富, 裴昭义, 朴松昊, 傅忠传编著
- 320 __ |a 有书目 (第217-230页) 和索引
- 330 __ |a 本书以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中, 具有十分重要的研究意义。其中, 追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题, 也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列
- 510 1_ |a Game theory of multi-robots |z eng
- 606 0_ |a 机器人群控作业 |A ji qi ren qun kong zuo ye |x 研究
- 701 _0 |a 蔡则苏 |A cai ze su |4 编著
- 701 _0 |a 方宝富 |A fang bao fu |4 编著
- 701 _0 |a 裴昭义 |A pei zhao yi |4 编著
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20230924
- 905 __ |a SXDTDX |d TP24/50