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- 010 __ |a 978-7-5640-9959-6 |d CNY68.00
- 099 __ |a CAL 012015033685
- 100 __ |a 20150331d2015 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人学和计算机视觉的集群计算 |A ji qi ren xue he ji suan ji shi jue de ji qun ji suan |f (美) 达米安·莱昂斯著 |d = Cluster computing for robotics and computer vision |f (美) Damian M. Lyons著 |g 宋宇, 李庆玲译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2015
- 215 __ |a 186页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 智能机器人先进技术丛书 |A zhi neng ji qi ren xian jin ji shu cong shu
- 320 __ |a 有书目 (第166-172页) 和索引
- 330 __ |a 本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述,解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。由于簇计算和机器人学属于不同的两个研究领域,对于机器人研究者而言,将簇计算引入机器人学还是很新颖的,因而本书可为机器人学研究者提供有意义的参考。就书中叙述的机器人、机器人视觉的理论而言,均属于基础问题,但本书的最大特点就在于应用簇计算、并行计算来解决这些基础问题,合理分配计算资源,提高相关算法的实时性。
- 333 __ |a 本书适合于高年级本科生(或机器人爱好者)或研究生的实际水平而撰写的。
- 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人先进技术丛书
- 500 10 |a Cluster computing for robotics and computer vision |A Cluster Computing For Robotics And Computer Vision |m Chinese
- 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 数值计算 |x 计算方法
- 606 0_ |a 计算机视觉 |A ji suan ji shi jue |x 数值计算 |x 计算方法
- 701 _0 |a 莱昂斯 |A lai ang si |g (Lyons, Damian M.) |4 著
- 702 _0 |a 宋宇 |A song yu |4 译
- 702 _0 |a 李庆玲 |A li qing ling |4 译
- 801 _0 |a CN |b SXDTDX |c 20161121
- 905 __ |a SXDTDX |d TP24/8