MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人机构学/刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.8
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67991-2/CNY98.00
- 载体形态项:
- xiii, 491页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotic mechanisms
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 于靖军 编著
- 个人责任者:
- 孔宪文 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 责任者附注:
- 刘辛军, 清华大学长聘教授、博士生导师。于靖军, 北京航空航天大学教授、博士生导师。孔宪文, 英国郝瑞瓦特大学工程与物理学院副教授。
- 书目附注:
- 有书目 (第490-491页)
- 提要文摘附注:
- 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象, 以“设计”为主线, 沿袭传统机构学研究的三个主题--结构学、运动学、动力学, 展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统阐述。从课程层次上, 既注重与机械原理等课程的衔接, 也注意区分与机器人泶知识体系的差异。就内容而言, 既涵盖了机器人机构学领域的经典理论, 也融入了有关自由度与运动模式分析、构型综合、性能评价与优化设计、柔性及连续体机械人运动学等最新的科研成果。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人相关专业的本科高年级学生及研究生的教材, 也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书
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