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题名/责任者:

运动建模与控制系统设计/王斌锐, 李璟, 金英连, 许宏编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-302-37343-8/CNY39.00

载体形态项:

340页:图;26cm

并列正题名:

Motion modeling and control system design

丛编项:

高等学校电子信息类专业系列教材

个人责任者:

王斌锐 编著

个人责任者:

李璟 编著

个人责任者:

金英连 编著

个人责任者:

许宏 编著

学科主题:

运动控制-控制系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

书目附注:

有书目 (第339-340页)

提要文摘附注:

本书针对广义运动控制范畴，从运动的起源—驱动器，实现的基础—机构，分析的数学基础—运动学和动力学建模，控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面，系统全面地论述运动建模与控制系统设计方法。

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