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题名/责任者:

移动机器人导航与智能控制技术/徐晓东 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9307-0 精装/CNY110.00

载体形态项:

326页;26cm

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

徐晓东 著

个人责任者:

赵立明 著

个人责任者:

李艳生 著

学科主题:

移动式机器人－研究

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 徐晓东, 赵立明, 李艳生, 宋远峰著

提要文摘附注:

本书共由9章构成, 主要包括绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航、智能机器人学习技术、机器人人工智能技术等内容。

使用对象附注:

本书可供机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员参考阅读

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