MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:5
- 题名/责任者:
- 多机器人之间的博弈论/蔡则苏 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9308-7 精装/CNY88.00
- 载体形态项:
- 233页:图;25cm
- 并列正题名:
- Game theory of multi-robots
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 蔡则苏 编著
- 个人责任者:
- 方宝富 编著
- 个人责任者:
- 裴昭义 编著
- 学科主题:
- 机器人群控作业-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题: 蔡则苏, 方宝富, 裴昭义, 朴松昊, 傅忠传编著
- 书目附注:
- 有书目 (第217-230页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中, 具有十分重要的研究意义。其中, 追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题, 也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。
- 使用对象附注:
- 机器人群控作业研究人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/50 | B0104065 | 库本 库347498 | 可借 | 库本 | |
TP24/50 | B0104063 | 基本书库 | 可借 | 基本书库 | |
TP24/50 | B0104064 | 基本书库 | 可借 | 基本书库 |
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