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题名/责任者:

ROS进阶实例/(美) R.帕特里克·戈贝尔著 (墨) J.罗哈斯 ... [等]译

出版发行项:

广州:中山大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-306-06030-3/CNY98.00

载体形态项:

443页:图;29cm

统一题名:

ROS by example : packages and programs for advanced robot behaviors

个人责任者:

戈贝尔 (Goebel, R. Patrick) 著

个人次要责任者:

罗哈斯 (Rojas, Juan) 译

个人次要责任者:

刘振东 译

个人次要责任者:

罗盛 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

译者还有: 刘振东, 罗盛, 林晨宇等

提要文摘附注:

本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。

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