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题名/责任者:

机器人灵巧手：建模、规划与仿真/张玉茹，李继婷，李剑锋著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2007

ISBN及定价:

978-7-111-20497-8 精装/CNY46.00

载体形态项:

12,213页:照片，图;25cm

个人责任者:

张玉茹 (1959~) 著

个人责任者:

李继婷 (女) 著

个人责任者:

李剑锋 (机械工程) 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目

提要文摘附注:

本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。

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