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题名/责任者:

无人机编程实战:基于ArduPilot和Pixhawk/(墨)胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨(Julio Alberto Mendoza-Mendoza)[等]著 徐坚[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68758-0/CNY99.00

载体形态项:

12,247页:图;24cm

并列正题名:

Dvanced robotic vehicles programming:an ArduPilot and Pixhawk approach

其它题名:

基于ArduPilot和Pixhawk

个人责任者:

(墨) 门多萨-门多萨 (Mendoza-Mendoza, Julio Alberto) 著

个人次要责任者:

徐坚 译

学科主题:

无人驾驶飞机-程序设计

中图法分类号:

V279

一般附注:

华章科技 机器人设计与制作系列

题名责任附注:

著者还有:(墨)维克多·冈萨雷斯-维雷拉(Victor Gonzalez-Villela)、(墨)加布里埃尔·萨普尔维达-塞万提斯(Gabriel Sepulveda-Cervantes)、(墨)毛里西奥·门德斯-马丁内斯(Mauricio Mendez-Martinez)、(墨)温贝托·索萨-阿苏埃拉(Humberto Sossa-Azuela)

版本附注:

由Apress出版社授权独家出版

责任者附注:

胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨 (Julio Alberto Mendoza-Mendoza),在墨西哥国立理工学院CIC获得了计算机博士学位,专门研究欠驱动机器人、无人机系统,以及智能和非线性控制。

提要文摘附注:

本书包括三个部分,首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解,其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是不错特性部分,目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。

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