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题名/责任者:

空间机器人捕获动力学与控制/蔡国平，刘晓峰，刘元卿著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-070955-4 精装/CNY248.00

载体形态项:

10,443页:图，照片;24cm

并列正题名:

Capture dynamics and control of space robot

个人责任者:

蔡国平 著

个人责任者:

刘晓峰 著

个人责任者:

刘元卿 著

学科主题:

空间机器人-机械动力学

学科主题:

空间机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.4

责任者附注:

上海交通大学

提要文摘附注:

本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。

使用对象附注:

本书适用于从事空间机器人技术研究的学者和工程技术人员；从事航天器动力学研究的学者

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