MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- PID控制系统设计:使用MATLAB和Simulink仿真与分析/(澳)王六平著 于春梅,王顺利译
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-61201-8/CNY89.00
- 载体形态项:
- 405页;26cm
- 丛编项:
- 清华开发者书库
- 个人责任者:
- (澳) 王六平 著
- 个人次要责任者:
- 于春梅 译
- 个人次要责任者:
- 王顺利 译
- 学科主题:
- PID控制-系统设计
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书分10章,系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具,解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器,包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统,包括串级控制系统的设计,以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机,并进行了实验验证。为便于读者理论联系实际,本书包含MATLAB/Simulink教程,并支持仿真和实验结果。为Simulink仿真编写的MATILAB实时函数可以转换为c代码,用于微控制器以实现控制系统。每小节给出了一些思考题,以便深入理解。每章末尾给出了一系列问题,用来实践控制系统的设计和仿真。
- 使用对象附注:
- 本书适用于本科三年级及以上具有自动控制理论基础的学生,也可作为相关教师和工程技术人员关于PID控制系统的设计、实施、自整定的参考用书
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP273/221 | B0199070 | 库本 库366518 | 新书:正在上架 | 库本 | |
TP273/221 | B0199068 | 基本书库 | 新书:正在上架 | 基本书库 | |
TP273/221 | B0199069 | 基本书库 | 新书:正在上架 | 基本书库 |
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