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题名/责任者:

ABB工业机器人视觉集成应用精析/智通教育教材编写组编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67937-0/CNY59.00

载体形态项:

205页;26cm

丛编项:

工业机器人应用技术系列

团体责任者:

智通教育教材编写组 编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人和康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及ABB机器人intergrated vision插件。本书第3-7章的资源文件可用手机扫描前言中的二维码下载。本书为授课老师提供了PPT课件，可联系QQ296447532获取。

使用对象附注:

本书适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及相关专业的学生使用

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