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题名/责任者:

ROS机器人开发实践/胡春旭编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59823-7/CNY99.00

载体形态项:

XVIII, 506页:图;24cm

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

胡春旭 编著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

提要文摘附注:

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。

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