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题名/责任者:

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制/孙富春[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072048-1/CNY118.00

载体形态项:

223页;24cm

个人责任者:

孙富春 著

学科主题:

非线性控制系统-鲁棒控制-自适应控制

中图法分类号:

TP273

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：刘华平、胡叶楠、李莉

责任者附注:

孙富春等,清华大学计算机科学与技术系

提要文摘附注:

本书论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。全书首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。

使用对象附注:

本书适用于高等院校控制科学与工程、电子科学与技术、机械工程、信息科学、人工智能等领域的教师；相关专业研究生、研究人员和工程技术人员

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