山西大同大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/关永[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072097-9/CNY89.00

载体形态项:

156页:图;24cm

个人责任者:

关永 著

学科主题:

机器人-动力学-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

著者还有：张景芝、施智平、李晓娟

责任者附注:

关永等,首都师范大学

提要文摘附注:

本书内容涵盖了自动定理证明、泛函变分、拉格朗日力学、形式化验证等领域，以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导，研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系，从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。

使用对象附注:

本书适用于从事形式化验证、动力学、机器人动力学形式化分析研究的科研人员和工程技术人员；高等院校相关专业高年级本科生和研究生

豆瓣简介：