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题名/责任者:

工业机器人典型工作站虚拟仿真详解/陈鑫著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69249-2/CNY59.00

载体形态项:

114页:图;24cm

个人责任者:

陈鑫 著

学科主题:

工业机器人-工作站-仿真设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第113-114页)

提要文摘附注:

本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例, 梳理其应用背景、设计原理、仿真过程, 引出教学思想, 为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法, 结合机器人工程专业本科实践教育的特点, 以焊接机器人工作站为主线, 以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼, 理论与软件操作相结合, 对ABB工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。

使用对象附注:

本书可作为本科院校及部分高职院校机器人工程相关专业师生的实验指导用书, 也可为从事工业机器人系统集成设计、编程、调试的工程技术人员提供理论指导

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