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- 题名/责任者:
- 直流调速运动控制系统/付根平, 朱立学主编
- 出版发行项:
- 北京:中国农业大学出版社,2022.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5655-2908-5/CNY32.00
- 载体形态项:
- 138页:图;23cm
- 中图法分类号:
- TM921.5
- 提要文摘附注:
- 本书以直流电动机的调压调速为主线, 按照从开环到闭环、从有静差到无静差、从单闭环到双闭环的次序论述直流调速运动控制系统的结构、工作原理、静特性、数学模型和动态性能。内容共分4章: 第1章绪论介绍运动控制系统的组成、转矩控制规律以及典型的生产机械负载转矩特性 ; 第2章首先介绍基于晶闸管整流器和PWM变换器的开环直流调速系统。为了提高调速系统的稳态性能指标, 采用比例和积分控制的转速反馈调速系统, 同时引入电流截止环节, 限制起动时的电枢电流。此外, 还介绍了数字测速和数字PI算法 ; 第3章介绍转速、电流反馈控制直流调速系统的组成、静特性、动态起动过程, 并采用工程方法设计转速和电流调节器 ; 第4章根据课程关键知识点设计了多个实验, 在MATLAB中建模并仿真。
- 使用对象附注:
- 普通高等教育“十四五”规划教材
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