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题名/责任者:

变电站智能机器人巡检技术/吴波等著

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5643-8826-3/CNY68.00

载体形态项:

275页;26cm

个人责任者:

吴波 著

学科主题:

机器人-应用-变电所-电力系统运行-巡回检测

中图法分类号:

TM63

提要文摘附注:

本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。高质量建设安全、可靠、绿色、高效的智慧电网，实现装备智能化、运行智慧化是未来电网的发展方向，而变电站智能机器人巡检技术是智慧电网建设的核心技术之一。智能巡检作业机器人作为新型巡检作业手段，可以代替人工对设备进行巡检作业，保障了工作人员人身安全，起到增效作用，具有厂阔的应用前景。本书系统详尽地介绍了变电站巡检机器人相关巡检技术的基础知识、技术原理及常用算法。全书共9章，包括变电站智能巡检概述、高精度自主导航定位技术、环境智能感知技术、路径最优规划技术、图像自主采集识别技术、红外测温技术、声音识别技术、局部检测放电技术等内容。

使用对象附注:

本书可为电网企业建设安全、可靠、绿色、高效的智慧电网提供一定的参考

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