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题名/责任者:

工业机器人仿真与离线编程/总主编谭立新 主编潘建新, 刘国云

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5763-0438-1/CNY58.00

载体形态项:

343页:图;26cm

个人责任者:

谭立新 总主编

个人责任者:

潘建新 主编

个人责任者:

刘国云 主编

学科主题:

工业机器人-仿真设计-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot.Studio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。

使用对象附注:

本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用, 也适用于工程技术人员作为参考书使用

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