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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4

题名/责任者:
机器人感知:因子图在SLAM中的应用/(美) Frank Dellaert, Michael Kaess著 刘富强, 董靖译
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-121-33811-3/CNY59.00
载体形态项:
xvii, 145页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm
统一题名:
Factor graphs for robot perception
其它题名:
因子图在SLAM中的应用
个人责任者:
德尔阿特 (Dellaert, Frank)
个人责任者:
凯斯 (Kaess, Michael)
个人次要责任者:
刘富强
个人次要责任者:
董靖
学科主题:
智能机器人-感知-研究
中图法分类号:
TP242.6
版本附注:
据原书2017年英文版译出
出版发行附注:
本书中文简体版专有出版权由Now Publishers, Inc.授予电子工业出版社
责任者附注:
责任者Dellaert汉译姓取自CIP; 责任者Kaess规范汉译姓: 凯斯
书目附注:
有书目 (第117-137页)
提要文摘附注:
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。
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