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题名/责任者:

海洋机器人科学技术新进展/封锡盛等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5885-2 精装/CNY128.00

载体形态项:

xii, 268页, [20] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Recent scientific and technological progresses in marine robotics

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

封锡盛 著

学科主题:

海洋机器人-技术发展

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述，尽可能淡化技术，将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。

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