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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人编程及应用技术/主编李国利

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67738-3/CNY59.00

载体形态项:

314页:图;26cm

个人责任者:

李国利 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人为对象，使用RobotStudio编程与仿真平台，系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进，理论与应用相结合，操作与仿真相结合，主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与I/O通信、工业机器人程序数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。

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