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题名/责任者:

机器人控制:理论、建模与实现/赵韩 ... [等] 著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-04-059440-9 精装/CNY129.00

载体形态项:

375页:图;27cm

并列正题名:

Robot control:theory, modeling and implementation

其它题名:

理论、建模与实现

丛编项:

机器人科学与技术丛书/主编戴建生, 丁汉.机械工程前沿著作系列;10

个人责任者:

赵韩 著

个人责任者:

甄圣超 著

个人责任者:

孙浩 著

个人次要责任者:

黄云燕 绘图

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题: 赵韩, 甄圣超, 孙浩, 吴其林著

责任者附注:

版权页题: 责任绘图黄云燕

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书主要分为四篇: 第一篇为机器人基础知识, 第二篇为机器人运动学与动力学, 第三篇为机器人控制, 第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力, 以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象, 进行了算法分析和仿真, 可极大地降低学习者的学习难度, 提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证, 将基础、理论、应用有层次地组织起来, 并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。

使用对象附注:

本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读, 也可作为高等院校相关专业的教学参考

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