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题名/责任者:

多体系统动力学/刘延柱, 潘振宽, 戈新生编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-04-040132-5/CNY40.30

载体形态项:

391页:图, 肖像;23cm

并列正题名:

Dynamics of multibody systems

个人责任者:

刘延柱, 1936- 编著

个人责任者:

潘振宽, 1966- 编著

个人责任者:

戈新生, 1957- 编著

学科主题:

系统动力学-硕士生-教材

中图法分类号:

N941.3

一般附注:

研究生教学用书

书目附注:

有书目 (第361-371页) 和索引

提要文摘附注:

本书共11章，内容包括：刚体运动学基础、刚体动力学基础、多体系统的运动学、相对坐标方法、矢量力学方法、凯恩方法、绝对坐标方法和变分方法、自然坐标方法、柔性多体系统动力学、递推方法、多体系统动力学数值方法等。

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