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题名/责任者:

番茄采摘机器人快速无损作业研究/刘继展，李智国，李萍萍著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-056435-1 精装/CNY199.00

载体形态项:

11,350页:图;24cm

丛编项:

现代设施园艺装备与技术丛书

个人责任者:

刘继展 著

个人责任者:

李智国 著

个人责任者:

李萍萍 著

学科主题:

机器人-应用-番茄-采收-作业研究

中图法分类号:

S641.209

提要文摘附注:

本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。

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