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题名/责任者:

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制/刘丽梅, 田彦涛著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-052975-6/CNY68.00

载体形态项:

160页, [1] 叶图版:图;24cm

个人责任者:

刘丽梅, 1979- 著

个人责任者:

田彦涛, 1958- 著

学科主题:

机器人-稳定性-研究

学科主题:

机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

吉林财经大学资助出版

责任者附注:

刘丽梅，女，1979年出生，工学博士。吉林财经大学应用数学学院副教授。主要从事复杂系统的建模、优化与控制，仿生与智能机器人系统控制等学科方向的基础研究与应用研究。田彦涛，男，1958年出生，工学博士。吉林大学通信工程学院教授。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制；被动动态行走双足机器人大范围稳定行走控制策略的研究；被动动态行走双足机器人的速度控制研究；被动动态行走双足机器人领域进一步需要研究的问题。

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