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题名/责任者:

鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用/邓自立, 齐文娟, 张鹏著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5603-5620-4/CNY85.00

载体形态项:

463页:图;26cm

并列正题名:

Robust fusion kalman filtering theory with applications

个人责任者:

邓自立 著

个人责任者:

齐文娟 著

个人责任者:

张鹏 著

学科主题:

鲁棒控制-研究

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方交叉融合鲁棒Kalman滤波, 方法包括作者提出的极大极小鲁棒Kalman滤波方法、虚拟噪声补偿技术、鲁棒性分析的Lyapunov方程方法、改进的协方交叉融合鲁棒Lalman滤波方法、鲁棒精度概念和鲁棒精度分析方法及鲁棒Kalman滤波的收敛性分析方法。

使用对象附注:

高等学校信息科学与技术和控制科学与技术有关专业的教师和研究生、相关领域科技人员

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