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题名/责任者:

滑模控制理论与应用研究/李世华[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-073333-7/CNY150.00

载体形态项:

10,321页:图;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

李世华 (1975-) 著

学科主题:

控制系统-研究

中图法分类号:

TP271

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：王翔宇、丁世宏、都海波、杨俊、余星火

责任者附注:

李世华，1975年生，江西萍乡人、东南大学教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者（2020），IEEEFellow（2020）,IETFellow（2019）。现任东南大学自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长。1995年、1998年、2001年于东南大学分别获学士、硕士、博士学位，后留校任教，先后赴美国加利福尼亚大学伯克利分校、明尼苏达大学，澳大利亚皇家墨尔本理工大学、西悉尼大学，中国香港大学访问。近五年主持国家973计划子课题项目1项、国家自然科学基金项目4项、省部级项目5项及企业委托项目近20项。获教育部自然科学奖二等奖1项（排名第1），江苏省科学技术奖二等奖2项（排名第2），日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1）。获国际杂志及会议优秀论文奖7项。2017～2021年连续五年入选“科睿唯安”全球高被引科学家名单。2020年获日本永守基金会第6届永守赏，主要研究领域为复杂系统非线性控制理论及应用、机电系统智能控制等。

提要文摘附注:

本书分为三个部分，共12章。第一部分(第1章)介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分(第2-7章)为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分(第8-12章)为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统，分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。

使用对象附注:

本书适用于高等院校自动化、控制科学与工程专业高年级本科生和研究生，相关领域研究人员和工程师

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