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题名/责任者:

面向自动驾驶的交通标识视觉感知/张志佳 ... [等] 著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63525-3/CNY89.00

载体形态项:

208页:图 (部分彩图);23cm

个人责任者:

张志佳 著

个人责任者:

王士显 著

个人责任者:

范莹莹 著

学科主题:

计算机视觉-汽车驾驶-应用-自动驾驶系统-公路标志

中图法分类号:

U463.61-39

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题: 张志佳, 王士显, 范莹莹, 裴文慧著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从基于图像的视觉感知角度出发, 对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍, 主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。

使用对象附注:

本书可以作为高等院校电子信息、交通工程和自动驾驶等相关专业本科生或研究生的参考书。本书中的实例均经过实践验证, 可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用

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