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题名/责任者:

自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术/(日)正木良三著 梁瑞林译

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072780-0/CNY68.00

载体形态项:

208页:图，照片;26cm

其它题名:

从电机控制到SLAM技术

个人责任者:

正木良三 (日) 著

个人次要责任者:

梁瑞林 译

学科主题:

移动式机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

电子工程关键共性技术 科创网联合选题

责任者附注:

正木良三，曾就职于SunDAS、茨城大学工学部非常勤讲师。1978年吴工业高等专门学校电气工学科毕业；1982年长冈技术科学大学研究生院电气电子系统工程硕士毕业，进入株式会社日立制作所，在日立研究所从事电机控制技术、混合能源汽车等方面的研发；2004年进入株式会社日立产机系统，负责非晶电机、机器人技术的开发与产业化；2017年退休；2018年独立。所属学会：电气学会、汽车技术学会、测量与自动控制学会

提要文摘附注:

本书介绍了移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。

使用对象附注:

本书适用于无人化工厂、无人驾驶车辆(包括汽车和叉车等)制造、自动控制系统、无人服务系统、大型物流场所的设计人员、操作人员、决策人员

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