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题名/责任者:

移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划/陈孟元著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5124-2599-6/CNY49.00

载体形态项:

210页:图;24cm

个人责任者:

陈孟元 著

学科主题:

移动式机器人-目标跟踪-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第208-210页)

提要文摘附注:

本书介绍了移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。

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