MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人技术及应用:微课版/主编秦涛
- 出版发行项:
- 大连:大连理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5685-3904-3/CNY49.80
- 载体形态项:
- 241页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育智能制造工程类课程规划教材
- 个人责任者:
- 秦涛 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Robot technology and application
- 书目附注:
- 有书目 (第[ [242] 页)
- 提要文摘附注:
- 本书共九章，第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势；第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析；第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术；第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。
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