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题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70858-2 精装/CNY239.00

载体形态项:

LXIX, 569页:图;27cm

统一题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人技术

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno), 1959- 主编

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人次要责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

版本附注:

据原书第2版译出

责任者附注:

布鲁诺·西西利亚诺，控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人-机器人交互以及服务机器人。

责任者附注:

欧沙玛·哈提卜，斯坦福大学计算机科学教授。当前主要研究以人为本的机器人技术，以及关于人体运动合成、仿人机器人、触觉远程操控器、医疗机器人、与人友好机器人的设计。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器，距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服传感器，以及数据融合多传感器。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题；机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人和增强人体机能的外骨骼系统等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，以及不同的机器人，包括退式机器人、轮式机器人、崎岖地形下的机器人、水下机器人、飞行机器人等在各类特殊环境下作业的机器人的建模与控制。

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