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题名/责任者:

工业机器人/蒋刚 ... [等] 编著

出版发行项:

成都:西南交通大学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-5643-0908-4/CNY28.00

载体形态项:

225页:图;26cm

丛编项:

普通高等院校机械类“十二五”规划系列教材

个人责任者:

蒋刚 编著

个人责任者:

龚迪琛 编著

个人责任者:

蔡勇 编著

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

蒋刚, 龚迪琛, 蔡勇等编著

书目附注:

有书目 (第225页)

提要文摘附注:

本书共有九章内容。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

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