MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:44
- 题名/责任者:
- 空间机器人遥操作系统设计/张珩[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-069723-3/CNY128.00
- 载体形态项:
- 246页:图,照片;24cm
- 个人责任者:
- 张珩 著
- 学科主题:
- 空间机器人-遥控系统
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 航天机构高可靠设计技术及其应用
- 题名责任附注:
- 著者还有:李文皓、马欢、冯冠华
- 责任者附注:
- 中国科学院力学研究所
- 提要文摘附注:
- 本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发散;针对空间机器人不确定操作问题,提出多层级可靠遥操作的体系框架及其系统策略,提出多机多员共享遥操作及其效能评估技术,极大提升不确定大时延环境下的遥操作可靠性;提出集时延消减、模型修正、响应预报和有效操作等多策略与多回路相耦合的“三段四回路”遥操作系统模型。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事空间机器人技术、航天应用类相关的专业人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.4/5 | B0109741 | 库本 库349043 | 可借 | 库本 | |
TP242.4/5 | B0109740 | 基本书库 | 可借 | 基本书库 |
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