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题名/责任者:

自组织机器人/(日)村田智，(日)黑河治久著 李原译

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5682-0408-8/CNY72.00

载体形态项:

207页:图;24cm

并列正题名:

Self-organizing robots

丛编项:

智能机器人先进技术丛书

个人责任者:

(日) 村田智 著

个人责任者:

(日) 黑河治久 著

个人次要责任者:

李原 (1977.2-) 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书对自组织机器人的研究论述得比较系统和全面。从自组织机器人的设计、仿生问题、机构实现、模型和算法、机器人的变形、运动控制和装置、系统软硬件系统实现等方面，深入系统地介绍和论述了自组织机器人研究领域的各方面问题。

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