MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:9
- 题名/责任者:
- 先进机器人控制/谭民[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2007
- ISBN及定价:
- 978-7-04-020883-2/CNY41.10
- 载体形态项:
- 459页;24cm
- 并列正题名:
- Advanced robot control
- 个人责任者:
- 谭民 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-研究生-教材
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 中国科学院研究生院教材
- 题名责任附注:
- 编著还有:徐德、侯增广、王硕、曹志强
- 提要文摘附注:
- 本书由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。分别介绍了运动规划和动力学、正向运动学方程的建立等。
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