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题名/责任者:

机器人学和计算机视觉的集群计算/(美) 达米安·莱昂斯著 宋宇, 李庆玲译

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5640-9959-6/CNY68.00

载体形态项:

186页:图;24cm

统一题名:

Cluster computing for robotics and computer vision

丛编项:

智能机器人先进技术丛书

个人责任者:

莱昂斯 (Lyons, Damian M.) 著

个人次要责任者:

宋宇 译

个人次要责任者:

李庆玲 译

学科主题:

机器人学-数值计算-计算方法

学科主题:

计算机视觉-数值计算-计算方法

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP302.7

书目附注:

有书目 (第166-172页) 和索引

提要文摘附注:

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。由于簇计算和机器人学属于不同的两个研究领域，对于机器人研究者而言，将簇计算引入机器人学还是很新颖的，因而本书可为机器人学研究者提供有意义的参考。就书中叙述的机器人、机器人视觉的理论而言，均属于基础问题，但本书的最大特点就在于应用簇计算、并行计算来解决这些基础问题，合理分配计算资源，提高相关算法的实时性。

使用对象附注:

本书适合于高年级本科生（或机器人爱好者）或研究生的实际水平而撰写的。

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