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题名/责任者:

柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用:2019机器人基金/董为著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9305-6/CNY136.00

载体形态项:

367页;26cm

其它题名:

2019机器人基金

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

董为 著

学科主题:

柔性结构－应用－机器人学

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书基于作者近年来关于大行程柔顺机构的研究成果, 包括一些最新的研究工作进展, 如采用超弹性材料的大行程柔顺机构( 突破了传统柔顺机构的诸多限制) 的设计与控制。本书主要介绍柔顺机构的设计、建模、优化以及在精密机器人及机电系统中的应用, 首先阐述传统柔顺关节的结构设计、建模方法和性能评价问题; 然后讨论采用柔顺机构的精密机器人及机电系统的系统设计、运动学建模和控制问题; 最后, 提供了多项基于作者近年研究工作的具体工程实践示例, 从而展现精密机器人机电系统的发展现状。通过本书, 读者将了解到如何针对精密工程具体需求, 设计、控制以及构建新型的柔顺机构系统。

使用对象附注:

本书适用于机器人先进技术研究者

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