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题名/责任者:

机器人手册.第3卷.机器人应用/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71235-0 精装/CNY269.00

载体形态项:

lxix, 681页:图;27cm

统一题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人应用

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人次要责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

版本附注:

译自原书第2版

责任者附注:

布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano), 那不勒斯大学自动控制与机器人学教授, 1987年毕业于意大利那不勒斯大学, 获电子工程博士学位。主要研究方向包括力控制、视觉伺服、协作机器人、人机交互和飞行机器人。欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib), 斯坦福大学计算机科学教授, 1980年毕业于法国图卢兹高等航空航天研究所, 获电气工程博士学位, 主要研究以人为本的机器人设计和方法, 包括仿人控制架构、人体运动合成、交互式动力学仿真、触觉交互和助友型机器人设计等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分两篇: 作业型机器人、机器人与人。作业型机器人主要介绍各种环境中工作的机器人, 包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、抢险救灾机器人、智能车、医疗外科手术机器人、康复保健机器人、家用机器人等, 涉及硬件设计、控制感知和用户界面, 以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。机器人与人主要介绍以人为中心的环境作业机器人, 包括类人机器人、人类动作重建、物理意义上的人机交互、人-机器人增强、共融机器人、机器人社会学、社会辅助机器人学、仿生机器人、进化机器人、神经机器人学、感知机器人学等, 此外, 还包括教育机器人、机器人社会伦理等议题。这些主题对于创建在以人为中心环境中运行的机器人至关重要。

使用对象附注:

本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化以及计算机等领域的科研技术人员使用, 也可供高等院校相关专业的师生参考, 还可供机器人业余爱好者阅读

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