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题名/责任者:

工业机器人编程从入门到精通:ABB和KUKA/龚仲华编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42745-8/CNY139.00

载体形态项:

479页:图，照片;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了阐述；并提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解。

使用对象附注:

本书适用于工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生

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