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题名/责任者:

控制理论引论/孙轶民编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-069725-7/CNY109.00

载体形态项:

204页:图;24cm

个人责任者:

孙轶民 编著

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

书目附注:

有书目 (第175-176页) 和索引

提要文摘附注:

本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法, 另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论, 主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录, 以适应读者的进一步要求。

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