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题名/责任者:

移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 谢广明译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68860-0/CNY89.00

载体形态项:

256页:图;26cm

统一题名:

Mobile robotics

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

若兰 (Jaulin, Luc) 著

个人次要责任者:

谢广明 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

版本附注:

译自原书第2版

出版发行附注:

本书中文简体字版由约翰威立国际出版公司授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

吕克·若兰, 机器人学教授, 主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。谢广明, 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师, 研究方向为机器人和自动化。

书目附注:

有书目 (第252-253页) 和索引

提要文摘附注:

本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法, 主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等, 涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版, 本版新增了贝叶斯滤波器的内容, 在线性和高斯情况下, 贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波, 了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。

使用对象附注:

本书适合作为高等院校工程应用型机器人课程的教材, 也适合该领域的技术人员参考

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